行走齿轮箱是机械设备中的重要组成部分，它的结构通常由以下几个部分组成：

箱体：行走齿轮箱的箱体是整个结构的基础，它通常由铸铁或铸钢等材料制成。箱体内部装有齿轮、轴承、密封件等零部件，箱体外部则装有散热片、油位计、油尺等附件。

齿轮：行走齿轮箱中的齿轮是传递动力的关键部件，它通常采用高强度、高硬度的合金钢制成。齿轮经过精密的加工和磨削，可以保证传动的平稳性和精度。根据使用要求，齿轮可以采用直齿、斜齿、人字齿等多种形式。

轴承：行走齿轮箱中的轴承用于支撑和固定齿轮，它通常采用深沟球轴承、圆柱滚子轴承、角接触轴承等多种形式。轴承的选择和使用要根据实际工况和载荷情况来确定。

密封件：行走齿轮箱中的密封件用于防止润滑油泄漏和灰尘进入，它通常采用机械密封、填料密封等多种形式。密封件的选择和使用要根据实际工况和要求来确定。

传动轴：行走齿轮箱中的传动轴用于传递动力，它通常采用合金钢或不锈钢等材料制成。传动轴的精度和平衡性对整个传动系统的平稳性和精度都有重要影响。

润滑系统：行走齿轮箱中的润滑系统用于润滑齿轮和轴承，它通常由油泵、油路、油槽等组成。润滑系统的设计和使用要根据实际工况和要求来确定。

总之，行走齿轮箱的结构设计要考虑到强度、刚度、精度、平稳性等多个方面，同时还要考虑到实际工况和使用要求，以确保整个传动系统的正常运行和使用寿命。