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一种全自动桁架码垛式机器人

全自动桁架码垛式机器人,包含四根立柱,两根分别设置在立注上且平行放置的X轴横梁,两端分别滑动设置在两根X轴横梁上且通过X轴模组驱动的Y轴横梁,滑动设置在Y轴横梁上且通过Y轴模组驱动的活动架,滑动设置在活动架上且通过Z轴模组驱动的Z轴主梁,以及自动润滑装置;所述自动润滑装置包括润滑油泵组件,三组分别与X轴模组,Y轴模组,Z轴模组啮合的润滑组件;所述润滑组件均包括一头与润滑油泵组件通过管道连接的旋转接头,设置在旋转接头另一头的喷油齿轮;本实用新型可自动定时定量,均匀地对桁架机器人进行保养,不仅提高了保养质量,且降低了工人的劳动强度。
全自动码垛式桁架机器人
 


标签:  桁架机器人 桁架机械手 智能桁架 地轨式桁架
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点击次数:  更新时间:2021-12-23 10:43:21  【打印此页】  【关闭

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