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桁架机械手之尿素码垛装车桁架机器人

龙门式桁架机械手设计案例,用于尿素码垛装车需求,以替代人工作业,保证装车的效率。需求方要求定位精度在±10mm(实际可做到±2mm),环境温度在15~50℃。

桁架机械手布局:

桁架机械手能够实现X,Y,Z方向的直线运动,Z轴末端配置端拾器配置推出器。

桁架机器人结构示意图如下图所示:
尿素码垛装车桁架机器人

龙门式桁架机械手主要技术参数:
桁架技术参数

设备尺寸图:
设备尺寸图

 


标签:  桁架机械手 龙门桁架机器人 码垛桁架机械手
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点击次数:  更新时间:2021-10-08 17:10:23  【打印此页】  【关闭

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