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龙门式桁架机械手-导轨安装梁的选择

龙门式桁架机械手:X轴,Y轴跨在X轴的两横梁上,形成龙门结构。
龙门式桁架机器人
一、X轴
X轴的导轨安装梁,通常采用方形的导轨钢型材(也称为方钢或方管),用龙门加工中心加工出导轨安装基准、齿条安装基准。
X轴导轨安装梁是不移动的;从应用的角度来说,刚性为最重要之特性;其是静止的,可通过加大截面、壁厚来提高刚性。
二、Y轴 Z轴
这两个轴的导轨安装梁是需要来回运动的,除了要求具有良好的刚性,还希望重量越轻越好。重量轻,可实现更快的加减速,加减速时,不会对整套系统造成太大的冲击;更可选择小功率的电机,节省费用和减少能源消耗。铝型材横梁,可很好地满足上述要求;截面为300mmx200mm的导轨铝型材,每米的重量仅为37.5公斤。

标签:  龙门桁架 单轨桁架机械手 多轴桁架机器人
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点击次数:  更新时间:2021-08-10 08:44:21  【打印此页】  【关闭

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